（放弃40万年薪读博到坐上CEO “独腿博士”有个智能假肢梦）

　　【编者按】40余年来，一批批年轻人怀揣着创业梦想，满怀激情踏上深圳这片热土拼搏。在无数“前浪”“后浪”创业者中，不乏有残疾人的影子。读特客户端·深圳新闻网联合深圳市残疾人联合会，推出《不平凡的平凡》栏目，用小切口和小角度，去发现并挖掘残疾创业者不为人知的故事，展现他们敢闯敢试、不怕失败、逆风飞翔的精神，让更多人了解并看到一群不平凡的平凡人。

　　读特客户端?深圳新闻网2022年5月15日讯（林玟珊魏丹杨哲张越洋孙钰胜）9岁那年，一度是运动狂热者的他因得了骨髓瘤永远失去了一条腿，他以为自己很难再自由奔跑。

　　多年后，他努力学习，拄着双拐杖四处求学，从农村考入大学，再逆袭到东京大学读博士，毕业后来到深圳创业，给自己和有相同命运的人造条“腿”。他说他想“让每一个截肢者都能轻松自如地行走”，他就是深圳健行仿生技术有限公司创始人兼CEO、“独腿博士”孙小军。

　　孙小军和高中班主任合照。

　　孙小军的博士毕业照。

　　9岁截肢拄着拐杖从农村考入1000公里外的大学

　　失去一条腿，在贫困的农村里，要靠什么与贫困命运抗争？

　　“独腿博士”孙小军给出的答案是：知识。

　　见到孙小军的那天，孙小军穿着深蓝色上衣，带着黑框眼镜，他敏捷地推着椅子招呼记者坐下，“双腿”自如。很难想象，这么敏捷的孙小军曾意外失去过一条腿。

　　9岁那年，孙小军因打篮球扭伤脚踝，而后检查出骨髓瘤。医生说，“骨髓瘤患者建议截肢，不截肢的话可能会危及生命。”考虑到严重性，孙小军只能截肢。因为家庭收入不高，支付不起昂贵的假肢费用，孙小军选择了双拐杖生活。

　　孙小军家在贵州农村，在农村得做农活才能养活自己，失去一条腿的孙小军长大后肯定是做不了农活了。父母担心孙小军长大后没有出路，便鼓励他好好读书，通过读书谋求新出路，改变自己的命运。

　　此后，不爱学习的孙小军开始发奋图强，拼命学习，终于在2006年考上了华中科技大学。报到那天，失去右腿的孙小军独自一人背着简单的双肩包，带着700元，拄着双拐杖坐了20多小时火车，跨越1000多公里去学校，当时还引发了当地各大媒体的关注报道。

　　大学期间，孙小军利用助学贷款和奖学金顺利完成学业。到了大四，他获得了去日本东北大学交流学习的机会，并且每个月有8万日元的奖学金，这基本上足够他在日本生活、学习花销。

　　到日本读书的第二年，孙小军安装上假肢，结束了15年双拐杖的生活。“穿上假肢，第一次能像其他人一样独立行走，我感觉我身心得到了解放，获到了更多的自由。”辞40万年薪工作“我想去读博给自己造条腿”

　　2012年硕士毕业后，孙小军入职索尼公司做工程师。虽然穿上假肢比拄着拐杖方便很多，但是假肢还是给经常出差的孙小军带来了麻烦。比如下楼梯时，正常人的膝盖可以弯曲，但他却不能，他只能一只腿先下台阶，然后再把假肢从上一级台阶移到下一级台阶，机械地重复这个过程，对身体负担比较大。

　　“穿传统假肢会遇到很多问题，一年摔几次是常有的事，我是一名工程师，就想着去读博给自己造条更智能更便宜的假肢，同时帮助更多人更好地行走。”孙小军表示，当时的假肢费用价格在30万元左右不等，堪比一辆中高端轿车，普通人难以负担。

　　“我一直有个研发智能假肢的梦，很多人一生都很难找到自己想做的事，我找到了，就应该全力以赴地做好。”孙小军坚定地说道。2015年10月，孙小军辞去40万元年薪的工作，毅然去了日本攻读博士，继续深造“智能机械信息学”，开始冲刺研发智能假肢的梦想。

　　即使有一腔热血，但回学校后进展却并非如孙小军所愿。孙小军表示到学校后，才发现自己所在的专业主要是研究“人形机器人”，教授和实验室其他人都没做过智能假肢的研发，他是第一个做智能假肢研究的。

　　“刚开始半年，其实挺郁闷的，只能靠自己瞎摸索。”孙小军表示他只能每天阅读大量论文，学习其他国家高校相关研究经验。“摸索积累半年后突然来了灵感。”孙小军跟教授沟通一番，便开始画图设计、打样，经过反复地修改，5个月后，孙小军终于做出了自己的第一代智能假肢样机。

　　“这么快就把想法落地，研制出智能假肢样机。”孙小军的老师很惊讶。

　　2016年，孙小军在某社交平台发布他们的实验室日常，“和教授探讨了5个小时，不知不觉到深夜2点。”其实，这也是孙小军读博期间的学习日常。

　　研究出第一代智能假肢样机后，孙小军又根据现存的问题继续改进，每升级一代，就要至少花半年的时间。就这样，读博期间，孙小军将自己的智能假肢样机改进到了第4代，他也凭着研发的假肢获得了美国SXSW大奖，在业界小有名气。来深创业想让每一个需要者都能轻松自如地行走

　　2018年博士毕业后，考虑到自己只做了一个样机，沒什么意义，孙小军决定将半成品升级，做出一个真正有用的产品。于是，他决定创业。

　　创业初期，孙小军没有经费也没有团队，他只能独自拿着样机和资料到处跑，去拉投资，但是却四处碰壁。“当时很受挫，但是一想到自己一直以来的努力和初心，咬咬牙也就坚持下来了。”万事开头难，在经历过十多次的拒绝和质疑后，孙小军终于拿到了一笔600多万元的启动资金，而后在深圳及日本同步创办了公司。

　　谈到为什么会选择来深圳创业，孙小军表示缘分来自2017年深圳举办的第一届中国深圳创新创业国际大赛。当时1210名参赛者报名参赛，经过层层比赛，最终全球15项目在深圳角逐总决赛，孙小军的“提高下肢残疾人移动能力的智能假肢”项目荣获三等奖。

　　当时来深圳时也是这个季节，孙小军望向窗外说道，“阳光和煦，绿树掩映，一片春意盎然的景象。”结缘后，孙小军发现深圳创新创业环境很好，不仅高新技术产业亮眼，周边制造业配套也齐全，留学生创业还能申请创业补贴和资助，因此决定来深圳创业。

　　“我想让每一个截肢者都能轻松自如地行走，帮助更多残疾人站起来，更好地去融入社会，去生活。”秉承着这样的初心，孙小军带领团队从无到有：2019年，孙小军在香港创业大赛上获得总冠军；2020年，孙小军和他的团队问鼎2020年度红点之星奖；2021年10月15日，孙小军公司首发了第十代BionicM（健行仿生）智能电动假肢机器人。

　　“如果说传统的被动式假肢是马车，那么智能动力假肢可以理解为能自动驾驶的新能源车。”据孙小军介绍，第十代BionicM（健行仿生）智能电动假肢机器人，假肢内置了角度传感器、六轴力传感器、膝关节轴位、微处理器以及蓝牙，运用了内置相比第九代智能假肢机器人更加安全稳定。电动假肢采用了运动能回收技术、肌肉仿生技术、仿生核心算法、技能学习技术等，使得使用者跑步、上台阶等伸缩运动更加便捷，并且智能假肢机器人可以学习使用者的行走习惯，从而达到“人机合一”。

　　据介绍，第十代BionicM（健行仿生）智能电动假肢机器人价格比国外同类产品便宜十到二十多万元。“虽然我们的产品比国际上的同类产品便宜，但这还远远不够。”孙小军表示，他们的智能电动假肢机器人属于小规模生产，仍处于手工生产阶段，制造成本高，需要进一步融资并通过扩大规模来降低生产成本，从而使价格进一步降低，以更好地满足伤残人士需求。

　　目前，孙小军正在进行第三次融资，这次融资比第一次、第二次融资难度更大，但是他表示，经历了这么多困难，现在心态已经放平了，他还是充满希望。“从绝望中寻找希望，人生终将辉煌。”孙小军很喜欢这句话。

　　图片由受访者提供。

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